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1. Sinopsis
Este manual describe el protocolo de comunicación RS485 y los ajustes para el controlador de la bomba, soportando la comunicación Modbus RTU.
La interfaz de comunicación permite el monitoreo centralizado, control e interconexión de múltiples bombas para un funcionamiento coordinado.
2. Interfaz de comunicación
- Protocolo de Comunicación: Modbus RTU
- Interfaz física: RS485, semiduplex
- Tasas de Baud apoyadas: 9600 / 19200 / 38400 bps (por defecto 19200)
- Formato de datos: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
- Rango de direcciones: 0–255 (predeterminado 3)
Cada bomba tiene un identificador de dispositivo único (B1) para la comunicación en el bus RS485.
3. Parámetros de configuración
| Parameter | Descripción | Rango / Opciones | Predeterminado |
|---|---|---|---|
| B1 | Número de identificación del dispositivo | 0–255 | 3 |
| B2 | Tasa de Baud | 0: 9600 1: 19200 2: 38400 | 1 (19200 bps) |
| B3 | Modo de comunicación | 0: Solo 1: Maestro 2: Esclavo | 0 (Normal) |
| B4 | Modo de funcionamiento | 0: Presión constante paralela 1: Presión constante de rotación 2: Velocidad constante paralela 3: Velocidad constante de rotación | 0 |
| B5 | Tiempo de conmutación de la bomba | 1 = 10 min (máx. 99 = 990 min) | Definido como usuario |
4. Configuración de la conexión
Cuándo B3 (Modo de comunicación) se establece a 1 (Master) o 2 (Esclavo), el modo de funcionamiento (B4) determina cómo se coordinan las bombas.
El modo predeterminado es 0: Presión constante paralela.
Pasos para configurar la interconexión:
- Asignar una bomba como Maestro (B3 = 1) y otro Esclavo (B3 = 2).
- Mantenga ambas bombas por defecto Identificación del dispositivo (B1 = 3) a menos que se requiera una dirección específica.
- Cuando se inicia la comunicación, las luces indicadoras de ambos paneles parpadean.
- La comunicación es exitosa sólo cuando los LEDs maestro y esclavo parpadean simultáneamente.
- La bomba de esclavos recibe su señal de presión de la bomba maestra, así que asegúrese de que el sensor de presión del maestro funciona correctamente.
5. Modos de operación
(1) Modo de presión constante paralela
- Ambas bombas de amo y esclavo aumentan la presión simultáneamente.
- La velocidad de la bomba esclava sigue la salida del maestro.
- El maestro controla la presión para mantener el punto de ajuste.
(2) Modo de presión constante de rotación
- Bombas de funcionamiento alternado basado en el conjunto tiempo de rotación (B5).
- Al cambiar, la nueva bomba comienza primero; la bomba en marcha retrasa la parada para asegurar una transición estable.
(3) Modo de velocidad constante paralelo
- Ambas bombas funcionan a la misma velocidad.
- Se utiliza cuando la retroalimentación de presión es innecesaria o se desea una operación de velocidad fija.
(4) Modo de velocidad constante de rotación
- Las bombas alternan el funcionamiento a velocidad fija.
- Durante las transiciones, la bomba entrante comienza primero, luego el otro se detiene después de un retraso.
6. Códigos de función de comunicación (Modbus RTU)
| Código de funciones | Descripción | Ejemplo |
|---|---|---|
| 0x03 | Leer Registros de retención | Lea datos como frecuencia, corriente, voltaje, estado, etc. |
| 0x06 | Escribir un solo registro | Modificar un solo parámetro (por ejemplo, comando start/stop). |
| 0x10 | Escribir múltiples registros | Modificar múltiples parámetros a la vez. |
Registros comunes (Ejemplo)
| Dirección | Función | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|---|
| 0x0001 | Comando iniciar/detener | 16-bit | 1 = Inicio, 0 = Parar |
| 0x0002 | Establecer frecuencia | 16-bit | 0–5000 (representa 0–50.00Hz) |
| 0x0003 | Frecuencia de salida | 16-bit | Frecuencia de salida en tiempo real |
| 0x0004 | Corriente de salida | 16-bit | Corriente en tiempo real (×0.1A) |
| 0x0005 | Tensión de salida | 16-bit | Tensión en tiempo real (×1V) |
| 0x0006 | Código de fallo | 16-bit | Véase la tabla de fallas a continuación |
| 0x0007 | Modo de funcionamiento | 16-bit | 0–3 por B4 |
7. Fallas y alarmas
Si la bomba se encuentra con fallas como pérdida de fase, estancamiento, sobrecorriente o fallo de inicio, intentará volver a arrancar automáticamente hasta cinco veces.
Después de cinco intentos fallidos, intervención manual es necesario reiniciar.
Durante la operación multibomba:
- Bombas defectuosas serán automáticamente bypassed.
- La(s) bomba(s) restante(s) continuarán funcionando de forma independiente.
8. Ejemplo: Marco de comandos Modbus
Ejemplo 1: Leer el registro
Solicitud:01 03 00 01 00 01 D5 CA
(Leer un registro de la dirección 0x0001)
Respuesta:01 03 02 00 01 B8 88
(Respuesta: valor de registro = 0x0001 → en funcionamiento de la bomba)
9. Solución de problemas
| Síntoma | Posible causa | Solución |
|---|---|---|
| Fallo en la comunicación | Id. de dispositivo incorrecto / desajuste de la tasa de bauda | Compruebe la configuración B1 y B2 |
| Esclavo que no responde | Modo de comunicación incorrecto | Asegure Maestro = 1, Esclavo = 2 |
| Velocidad no compatible | Feedback de presión maestro defectuoso | Verificar el sensor maestro |
| Conmutación frecuente | Tiempo de rotación corto (B5 demasiado pequeño) | Aumentar el tiempo de rotación |
10. Información sobre la versión
Añadido en esta versión:
- Soporte de comunicación RS485 (configuración Master/Slave)
- Modos de operación paralelos y de rotación
- Interconexión de bombas a través de Modbus RTU
- Mecanismo de aislamiento y reintento de fallos automáticos
- Tiempo de rotación de la bomba ajustable (B5)
- Configuración de la velocidad del Baud (B2)
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