Manual Komunikasi RS485 Pam

1. Gambaran Keseluruhan

Manual ini menerangkan protokol dan tetapan komunikasi RS485 pengawal pam, dengan sokongan Modbus RTU.
Antara muka komunikasi membolehkan pemantauan berpusat, kawalan dan sambungan beberapa pam untuk operasi terselaras.

2. Antara Muka Komunikasi

• Protokol Komunikasi: Modbus RTU
• Antara Muka Fizikal: RS485, separuh dupleks
• Kadar Baud Disokong: 9600 / 19200 / 38400 bps (lalai 19200)
• Format Data: 8 bit data, 1 bit henti, tiada pariti
• Julat Alamat: 0–255 (lalai 3)

Setiap pam mempunyai ID peranti unik (B1) untuk komunikasi pada bas RS485.

3. Parameter Tetapan

Parameter	Penerangan	Julat / Pilihan	Lalai
B1	Nombor ID peranti	0–255	3
B2	Kadar baud	0: 9600  1: 19200 2: 38400	1 (19200 bps)
B3	Mod Komunikasi	0: Kendiri 1: Induk 2: Sekunder	0 (Biasa)
B4	Mod Operasi	0: Tekanan Malar Selari 1: Tekanan Malar Bergilir 2: Kelajuan Malar Selari 3: Kelajuan Malar Bergilir	0
B5	Masa Pertukaran Pam	1 = 10 min (Maksimum 99 = 990 min)	Ditetapkan pengguna

4. Persediaan Sambungan

Apabila B3 (Mod Komunikasi) ditetapkan kepada 1 (Induk) atau 2 (Sekunder), mod operasi (B4) menentukan penyelarasan pam.
Mod lalai ialah 0: Tekanan Malar Selari.

Langkah Menyediakan Sambungan:

1. Tetapkan satu pam sebagai Induk (B3 = 1) dan satu lagi sebagai Sekunder (B3 = 2).
2. Kekalkan kedua-dua pam pada tetapan lalai ID Peranti (B1 = 3) melainkan alamat khusus diperlukan.
3. Apabila komunikasi bermula, lampu penunjuk kedua-dua panel berkelip.
   • Komunikasi berjaya hanya apabila LED induk dan sekunder berkelip serentak.
4. Pam sekunder menerima isyarat tekanan daripada pam induk, jadi pastikan penderia tekanan induk berfungsi dengan betul.

5. Mod Operasi

(1) Mod Tekanan Malar Selari

• Pam induk dan sekunder meningkatkan tekanan serentak.
• Kelajuan pam sekunder mengikuti keluaran induk.
• Induk mengawal tekanan untuk mengekalkan titik tetapan.

(2) Mod Tekanan Malar Bergilir

• Pam beroperasi secara bergilir mengikut masa penggiliran (B5).
• Semasa pertukaran, pam baharu bermula dahulu; pam yang sedang berjalan berhenti selepas kelewatan untuk peralihan stabil.

(3) Mod Kelajuan Malar Selari

• Kedua-dua pam beroperasi pada kelajuan yang sama.
• Digunakan apabila maklum balas tekanan tidak diperlukan atau operasi kelajuan tetap dikehendaki.

(4) Mod Kelajuan Malar Bergilir

• Pam berjalan bergilir pada kelajuan tetap.
• Semasa peralihan, pam pengganti bermula dahulu, kemudian pam lain berhenti selepas kelewatan.

6. Kod Fungsi Komunikasi (Modbus RTU)

Kod Fungsi	Penerangan	Contoh
0x03	Baca Daftar Pegangan	Membaca data seperti frekuensi, arus, voltan, status dan lain-lain.
0x06	Tulis Daftar Tunggal	Mengubah satu parameter (contohnya arahan mula/henti).
0x10	Tulis Berbilang Daftar	Mengubah beberapa parameter serentak.

Daftar Lazim (Contoh)

Alamat	Fungsi	Jenis Data	Penerangan
0x0001	Arahan Mula/Henti	16-bit	1 = Mula, 0 = Henti
0x0002	Tetapkan Frekuensi	16-bit	0–5000 (mewakili 0–50.00Hz)
0x0003	Frekuensi Keluaran	16-bit	Frekuensi keluaran masa nyata
0x0004	Arus Keluaran	16-bit	Arus masa nyata (×0.1A)
0x0005	Voltan Keluaran	16-bit	Voltan masa nyata (×1V)
0x0006	Kod Kerosakan	16-bit	Lihat jadual kerosakan di bawah
0x0007	Mod Operasi	16-bit	0–3 mengikut B4

7. Kerosakan dan Penggera

Jika pam mengalami kerosakan seperti kehilangan fasa, tersekat, arus lebih atau gagal bermula, pam akan cuba bermula semula secara automatik sehingga lima kali.
Selepas lima percubaan gagal, tindakan manual diperlukan untuk menetapkan semula.

Semasa operasi berbilang pam:

• Pam rosak akan dipintas secara automatik.
• Pam yang lain akan terus beroperasi secara bebas.

8. Contoh: Bingkai Arahan Modbus

Contoh 1: Baca Daftar

Permintaan:
01 03 00 01 00 01 D5 CA
(Baca satu daftar dari alamat 0x0001)

Respons:
01 03 02 00 01 B8 88
(Jawapan: nilai daftar = 0x0001 → pam berjalan)

9. Penyelesaian Masalah

Gejala	Punca Berkemungkinan	Penyelesaian
Kegagalan komunikasi	ID peranti salah / kadar baud tidak sepadan	Periksa tetapan B1 dan B2
Sekunder tidak memberi respons	Mod komunikasi salah	Pastikan Induk = 1, Sekunder = 2
Kelajuan tidak konsisten	Maklum balas tekanan induk rosak	Periksa penderia induk
Pertukaran kerap	Masa penggiliran singkat (B5 terlalu kecil)	Tambah masa penggiliran

10. Maklumat Versi

Ditambah dalam versi ini:

• Sokongan komunikasi RS485 (konfigurasi Induk/Sekunder)
• Mod operasi selari dan bergilir
• Sambungan pam melalui Modbus RTU
• Mekanisme pengasingan kerosakan automatik dan cubaan semula
• Masa penggiliran pam boleh dilaras (B5)
• Konfigurasi kadar baud (B2)