1. ภาพรวม

คู่มือนี้อธิบายโปรโตคอลการสื่อสารแบบ RS485 และการตั้งค่าสำหรับตัวควบคุมปั๊ม รองรับการสื่อสารแบบ Modbus RTU
อินเทอร์เฟซการสื่อสารช่วยให้สามารถตรวจสอบ ควบคุม และเชื่อมต่อปั๊มหลายตัวแบบรวมศูนย์เพื่อการทำงานร่วมกัน

2. อินเทอร์เฟซการสื่อสาร

• โปรโตคอลการสื่อสาร: Modbus RTU
• อินเทอร์เฟซทางกายภาพ: RS485, half-duplex
• อัตราบอดที่รองรับ: 9600 / 19200 / 38400 bps (ค่าเริ่มต้น 19200)
• รูปแบบข้อมูล: 8 data bits, 1 stop bit, no parity
• ช่วงที่อยู่: 0–255 (ค่าเริ่มต้น 3)

ปั๊มแต่ละตัวมี device ID (B1) ที่ไม่ซ้ำกันสำหรับการสื่อสารบน RS485 bus

3. การตั้งค่าพารามิเตอร์

พารามิเตอร์	คำอธิบาย	ช่วง / ตัวเลือก	ค่าเริ่มต้น
B1	หมายเลข Device ID	0–255	3
B2	อัตราบอด	0: 9600 1: 19200 2: 38400	1 (19200 bps)
B3	โหมดการสื่อสาร	0: Stand-alone 1: Master 2: Slave	0 (ปกติ)
B4	โหมดการทำงาน	0: Parallel Constant Pressure 1: Rotation Constant Pressure 2: Parallel Constant Speed 3: Rotation Constant Speed	0
B5	เวลาการสลับปั๊ม	1 = 10 นาที (สูงสุด 99 = 990 นาที)	กำหนดโดยผู้ใช้

4. การตั้งค่าการเชื่อมต่อ

เมื่อ B3 (โหมดการสื่อสาร) ถูกตั้งเป็น 1 (Master) หรือ 2 (Slave) โหมดการทำงาน (B4) จะกำหนดวิธีการประสานงานของปั๊ม
โหมดเริ่มต้นคือ 0: Parallel Constant Pressure

ขั้นตอนการตั้งค่าการเชื่อมต่อ:

1. กำหนดปั๊มหนึ่งตัวเป็น Master (B3 = 1) และอีกตัวเป็น Slave (B3 = 2)
2. ให้ปั๊มทั้งสองตัวใช้ Device ID เริ่มต้น (B1 = 3) เว้นแต่จะต้องการการกำหนดที่อยู่เฉพาะ
3. เมื่อการสื่อสารเริ่มต้น ไฟแสดงสถานะบนแผงควบคุมทั้งสองจะกะพริบ
   • การสื่อสารจะสำเร็จเมื่อ LED ของ master และ slave กะพริบพร้อมกันเท่านั้น
4. ปั๊ม slave จะรับ สัญญาณความดันจากปั๊ม master ดังนั้นต้องแน่ใจว่าเซ็นเซอร์ความดันของ master ทำงานถูกต้อง

5. โหมดการทำงาน

(1) โหมด Parallel Constant Pressure

• ปั๊ม master และ slave เพิ่มความดันพร้อมกัน
• ความเร็วของปั๊ม slave จะตามเอาต์พุตของ master
• Master ควบคุมความดันเพื่อรักษาค่าที่ตั้งไว้

(2) โหมด Rotation Constant Pressure

• ปั๊มสลับการทำงานตาม เวลาการหมุนเวียนที่ตั้งไว้ (B5)
• เมื่อสลับ ปั๊มใหม่จะเริ่มก่อน ปั๊มที่กำลังทำงานจะหน่วงการหยุดเพื่อให้การเปลี่ยนผ่านมีเสถียรภาพ

(3) โหมด Parallel Constant Speed

• ปั๊มทั้งสองทำงานด้วยความเร็วเดียวกัน
• ใช้ในกรณีที่ไม่จำเป็นต้องมีการป้อนกลับความดันหรือต้องการการทำงานด้วยความเร็วคงที่

(4) โหมด Rotation Constant Speed

• ปั๊มสลับการทำงานด้วยความเร็วคงที่
• ระหว่างการเปลี่ยนผ่าน ปั๊มที่เข้ามาใหม่จะเริ่มก่อน จากนั้นปั๊มอีกตัวจะหยุดหลังจากหน่วงเวลา

6. รหัสฟังก์ชันการสื่อสาร (Modbus RTU)

รหัสฟังก์ชัน	คำอธิบาย	ตัวอย่าง
0x03	อ่าน Holding Registers	อ่านข้อมูลเช่น ความถี่ กระแส แรงดัน สถานะ เป็นต้น
0x06	เขียน Single Register	แก้ไขพารามิเตอร์เดียว (เช่น คำสั่งเริ่ม/หยุด)
0x10	เขียน Multiple Registers	แก้ไขพารามิเตอร์หลายตัวพร้อมกัน

Registers ทั่วไป (ตัวอย่าง)

ที่อยู่	ฟังก์ชัน	ประเภทข้อมูล	คำอธิบาย
0x0001	คำสั่งเริ่ม/หยุด	16-bit	1 = เริ่ม, 0 = หยุด
0x0002	ตั้งค่าความถี่	16-bit	0–5000 (แทน 0–50.00Hz)
0x0003	ความถี่เอาต์พุต	16-bit	ความถี่เอาต์พุตแบบเรียลไทม์
0x0004	กระแสเอาต์พุต	16-bit	กระแสแบบเรียลไทม์ (×0.1A)
0x0005	แรงดันเอาต์พุต	16-bit	แรงดันแบบเรียลไทม์ (×1V)
0x0006	รหัสข้อผิดพลาด	16-bit	ดูตารางข้อผิดพลาดด้านล่าง
0x0007	โหมดการทำงาน	16-bit	0–3 ตาม B4

7. ข้อผิดพลาดและการแจ้งเตือน

หากปั๊มพบข้อผิดพลาดเช่น เฟสขาด หยุดนิ่ง กระแสเกิน หรือเริ่มไม่ได้ จะพยายามรีสตาร์ทอัตโนมัติได้ถึง ห้าครั้ง
หลังจากล้มเหลวห้าครั้ง จำเป็นต้องมี การแทรกแซงด้วยตนเอง เพื่อรีเซ็ต

ระหว่างการทำงานของปั๊มหลายตัว:

• ปั๊มที่มีข้อผิดพลาดจะถูก ข้ามอัตโนมัติ
• ปั๊มที่เหลือจะทำงานต่อไปอย่างอิสระ

8. ตัวอย่าง: เฟรมคำสั่ง Modbus

ตัวอย่างที่ 1: อ่าน Register

คำขอ:
01 03 00 01 00 01 D5 CA
(อ่าน register หนึ่งตัวจากที่อยู่ 0x0001)

การตอบกลับ:
01 03 02 00 01 B8 88
(ตอบ: ค่า register = 0x0001 → ปั๊มกำลังทำงาน)

9. การแก้ไขปัญหา

อาการ	สาเหตุที่เป็นไปได้	วิธีแก้ไข
การสื่อสารล้มเหลว	Device ID ผิด / อัตราบอดไม่ตรงกัน	ตรวจสอบการตั้งค่า B1 และ B2
Slave ไม่ตอบสนอง	โหมดการสื่อสารไม่ถูกต้อง	ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Master = 1, Slave = 2
ความเร็วไม่สม่ำเสมอ	การป้อนกลับความดันของ master ผิดพลาด	ตรวจสอบเซ็นเซอร์ของ master
การสลับบ่อย	เวลาการหมุนเวียนสั้น (B5 น้อยเกินไป)	เพิ่มเวลาการหมุนเวียน

10. ข้อมูลเวอร์ชัน

เพิ่มในเวอร์ชันนี้:

• รองรับการสื่อสาร RS485 (การกำหนดค่า Master/Slave)
• โหมดการทำงานแบบ Parallel และ Rotation
• การเชื่อมต่อปั๊มผ่าน Modbus RTU
• กลไกการแยกข้อผิดพลาดอัตโนมัติและการลองใหม่
• เวลาการหมุนเวียนปั๊มที่ปรับได้ (B5)
• การกำหนดค่าอัตราบอด (B2)